Control escénico con arquitectura distribuida

STAGELIFT conecta la operación escénica con los equipos motorizados mediante niveles separados de maquinaria, control y consolas. La documentación técnica describe seguridad local por eje y coordinación global de movimientos, con una arquitectura ampliable según las necesidades de la instalación.

Nivel de maquinaria: supervisión local

Cada varal dispone de cuadro independiente, PLC de seguridad, variador, sensórica y supervisión de frenado. La documentación contempla encoder absoluto, cuatro detectores de límite, células de carga, sonda de temperatura, doble electrofreno y botonera local con habilitación por llave.

Nivel de control: coordinación y CUEs

El control central coordina movimientos, gestiona CUEs y supervisa el conjunto. La red de campo se describe como PROFINET con PROFIsafe; las funciones críticas de seguridad permanecen en la capa local de cada eje, separadas de las funciones de operación de las consolas.

Consola profesional

La consola descrita en el brochure incorpora dos pantallas táctiles industriales de 17 pulgadas, dos joysticks con función de habilitación, parada de emergencia y dispositivos de introducción de datos. Se contemplan puestos principales y de respaldo, según la arquitectura de control seleccionada.

Supervisión, alarmas y permisos

La operación comprende movimientos individuales y sincronizados, posiciones, velocidades, cargas, estados, alarmas y diagnóstico por eje. Los perfiles de usuario permiten diferenciar autorizaciones y los modos automático, manual y de mantenimiento.

Definición y validación del sistema

El brochure describe funciones de parada y supervisión frente a sobrevelocidad, sobrecarga, incoherencia de sensores, fallo de encoder, límites, emergencias, frenos y temperatura. El alcance final requiere análisis de riesgos, definición de funciones, cálculos y validación FAT/SAT de la configuración suministrada; la ficha no constituye una certificación independiente.

Elevación escénica desarrollada por MAESCE

MAESLIFT integra accionamiento, transmisión y posicionamiento para el movimiento de elementos escénicos. Su configuración se define con la carga, el recorrido, la velocidad y la disposición de los puntos de suspensión.

El sistema permite plantear maniobras individuales y sincronizadas. La implantación mecánica y la arquitectura de control se estudian conjuntamente para coordinar movimiento, supervisión y condiciones de operación.

Características recogidas en el dossier de producto

Velocidad máxima de referencia

Hasta 1,5 m/s, según configuración

Configuración de tiros

De 2 a 7 líneas, según proyecto

Posicionamiento

Absoluto

Movimiento

Individual y sincronización multieje

Seguridad funcional

SIL 3 indicado en el dossier; alcance a definir y documentar para la configuración suministrada

La selección del equipo debe concretar el conjunto carga–velocidad, la geometría de instalación, los accesos y la integración con el control escénico. Las cifras no sustituyen la ficha de la configuración final.

Movimientos que necesitan un desarrollo específico

Cuando la geometría, el recorrido o la secuencia de trabajo no encajan en un equipo estándar, el accionamiento se estudia a partir del mecanismo completo. Elevación, traslación y giro requieren criterios diferentes de guiado y transmisión.

Definición mecánica

El dimensionado relaciona carga, velocidad, aceleraciones, ciclo de trabajo y precisión. También se analiza el espacio disponible, la rigidez de los apoyos, el frenado y el acceso a los elementos sometidos a desgaste.

Control y señales

La automatización debe conocer el estado del mecanismo. Posiciones, límites, cargas y otros sensores se seleccionan según la maniobra prevista. La interfaz de operación permite definir órdenes, modos de trabajo y diagnóstico.

Adaptación de equipos existentes

Una nueva motorización puede afectar a esfuerzos, velocidades y condiciones de uso. Por ello, una reforma comienza por identificar el equipo y comprobar qué elementos pueden mantenerse y cuáles deben redimensionarse.

Cortes motorizados velocidad fija

La utilización de las barras o varas motorizadas posibilita, gracias a su sencillez de manejo, que un solo operario desde un pupitre de control realice todas las operaciones necesarias de cambios de decorados e iluminación necesarias en cualquier representación de una forma rápida, precisa y fiable.

Los cortes motorizados fabricados e instalados por Maquinaria Escénica, están formados principalmente por una barra motorizada propiamente dicha, la cuál incorpora tambores enrollacables roscados y uniones a cardan entre los distintos tramos para absorber posibles desniveles entre los mismos.

La barra o vara se apoya en aparatos de apoyo ampliamente dimensionados para soportar las cargas transmitidas y para el correcto anclaje en la superficie del peine o cualquier otro lugar donde se ubiquen los mismos.

El número de tiros que incorpora este elemento es el adecuado a las dimensiones del espacio a cubrir, mientras que el varal se diseña en función de la longitud del mismo, la distancia entre los mencionados tiros y el peso a soportar.

Maquinaria Escénica comprueba y recalcula la estructura donde se pretenden situar los cortes motorizados, ya que en muchos casos no se han contemplado los esfuerzos estáticos y dinámicos que estos elementos introducen en la estructura y facilita soluciones para un funcionamiento seguro y fiable del conjunto.

El conjunto se configura conforme a las necesidades de carga, implantación y mantenimiento de cada proyecto.

Diseño y fabricación conforme a CWA 15902

Cortes motorizados velocidad variable

– El diseño de los mismos permite su posicionado en el contrapeine o sobre peine, según las características particulares de cada centro.

El conjunto de fijación se diseña en exclusiva para cada una de las instalaciones, estudiando el conjunto de la estructura donde se van a situar para asegurar la integridad de la misma, bajo la acción de las cargas que estos elementos introducen sobre la misma.

– El manejo de los cortes motorizados de velocidad variable MAESCE se puede realizar de forma local o mediante las distintas consolas de control que se diseñan según las necesidades de cada proyecto. El software de control que incluyen las mismas es de producción propia orientado íntegramente al mundo del espectáculo, por lo que es totalmente configurable según los criterios que fije el cliente.

Además se asegura una rápida respuesta frente a posibles averías o modificaciones que se soliciten en un futuro, por modificaciones, ampliación del equipamiento, nuevas funcionalidades, etc.

– Todo el proceso productivo, desde el diseño hasta el servicio post-venta está diseñado bajo la normativa ISO 9001, que asegura la calidad del producto final, así como una total adaptación a los requerimientos iniciales.

– Conjunto compacto compuesto por tambor roscado dividido en zonas independientes con capacidad para todo el recorrido del cable más tres vueltas de seguridad con sistema de fijación doble con bridas mecanizadas.

– Sistema de accionamiento compuesto por motorreductor dotado de doble freno de funcionamiento extremadamente silencioso.

– Bloque de poleas guía desplazable para optimizar el ángulo de entrada del cable al tambor.

– Rodillo tensor con sistema de detección de desbordamiento del cable sobre el tambor.

– Encóder situado en el eje del motor, así como finales de carrera de seguridad superior e inferior.

– Velocidad variable mediante la utilización de variadores electrónicos.

– Capacidad de carga en función de la velocidad según se describe en el gráfico.

– La velocidad y capacidad de carga máximas se adaptarán en función de la necesidad de cada cliente.

Diseño y fabricación conforme a CWA 15902

Cortes de torno motorizado LEV/EVO

Torno mod. EVO activado por el sistema motorizado mod. LEV

El corte de torno motorizado EVO, es incorporado generalmente en la galería de trabajo de los diversos espacios escénicos y permite manejar una carga de 300 kg.

El conjunto incorpora las necesarias poleas de desembarco y tiro para conectar la totalidad de los tiros al corte de torno motorizado.

Maquinaria Escénica ha desarrollado un sistema de torno que tiene unas características tales como el tambor roscado dividido en el mismo número de zonas independientes que número de tiros haya, lo que evita el cruce y solape de cables procedentes de distintas poleas, y un sistema móvil de motorización modelo LEV, válido para todos los tornos EVO, que mediante un accionador, permite acoplarlo a cualquier torno EVO y dejarlo preparado para ser accionado mediante pulsadores de subida-bajada.

La comodidad y facilidad de uso de este sistema son sus principales bazas y harán de él, uno de los sistemas más apreciados por el personal encargado del manejo del equipamiento escénico.

Cortes puntual y motores de cadena

Los cortes puntuales o motores puntuales de cadena son utilizados para instalaciones tanto de rigging en escenarios de teatros, como en instalaciones deportivas, centros de ocio, salas de usos múltiples, centros cívicos y otros espacios escénicos.

Los motores de cadena por su configuración y diseño se pueden ubicar en cualquier punto de las salas escénicas, proporcionando un tiro motorizado con una capacidad máxima de carga desde 125 kg hasta 1000 o 2000 kg dependiendo de las capacidades mecánicas de la superficie de apoyo.

Los cortes puntuales de cadena pueden ser de velocidad fija, doble o totalmente variable. Pueden incorporar encoder de posicionamiento y ser controlados mediante control local o a través de un sistema de control de motores computerizado.

Éste último sistema permite la sincronización de varias unidades para la elevación de un elemento voluminoso.

Características Técnicas:
• Carga útil: Hasta 2000Kg
• Recorrido cadena: estándar, 20m. Para mayores recorridos consultar.
• Velocidad: regulada o fija (2/4/8/16m/min), con control de velocidad y rampas de aceleración y de deceleración.
• Accionamiento: Electromecánico, con reductores silenciosos. Posibilidad de selección de equipos con normativa BGV-C1.
• Potencia motor: variable según velocidad y carga.
• Control: Local mediante botonera (tensión directa)o mediante pupitre de control (Baja tensión).
• Encoders de posicionamiento y variadores de velocidad.
• Montaje: Pueden ir montados sobre una jaula metálica de modo que pueda desplazarse sobre el telar, sobre carros de desplazamiento de modo que puedan circular bajo raíles o colgados de un punto fijo.

Seguridad:
• Finales de carrera.
• Posibilidad de limitador de carga eléctrico.
• Posibilidad de frenos adicionales de seguridad.

Soporte motores puntuales cadena

Los motores de cadena se utilizan en diversas aplicaciones como en espacios escénicos, en giras, en teatros, estadios deportivos, palacios de congresos, platós de televisión, etc.

Los polipastos están diseñados para satisfacer las demandas cada vez más exigentes del mercado del entretenimiento. Estos elevadores son ligeros y compactos están diseñados para soportar un riguroso transporte, y un manejo habitual en condiciones muy duras.

Para ello en Maquinaria Escénica, hemos diseñado diferentes tipos de soportes de motores de cadena, para poder manejar cargas muy elevadas de forma puntual en cualquier espacio escénico.

Cada soporte de polipasto, está diseñado y dimensionado para soportar cargas de 250 kg, 500 kg y hasta 1.000 kg.

Opcionalmente bajo demanda pueden fabricarse soportes para otras capacidades y/o dimensiones.

Fijo

Sistema de control de motores fijo MAESCE. Permite el control individual o agrupado de los cortes motorizados, con pulsadores de selección de motor, subida, bajada y pulsador de emergencia adaptado a cada instalación. Manguera multipolar dotada de multiconectores metálicos. Incluye armario eléctrico con todas las protecciones, electrónica de control y todos los elementos que fija la vigente normativa al respecto.

Dotado de canalizaciones y cableado para alimentación y control de motores.

Diseño y fabricación conforme a CWA 15902

Táctil

Consola de control dotada de pantalla táctil para control de los equipos motorizados de uso escénico.

De robusta fabricación, soporta un uso intensivo.

La programación se desarrolla a medida para cada aplicación, con los parámetros de funcionamiento deseados por el cliente o usuario.

Las principales caracteristicas son:

– Funcionamiento intuitivo, a base de ventanas del tipo S.O. Windows.

– Incluye cable de conexionado dotado de conector adecuado a la instalación existente.

Permite el manejo independiente de cada uno de los cortes motorizados o de forma agrupada.

El control dispone de varias preparaciones, a las que se pueden asignar los cortes que se desea sincronizar.

Información gráfica de anomalías en el funcionamiento e historial de funcionamiento independiente para cada equipo motorizado.

Diseño y fabricación conforme a CWA 15902

Inalámbrico/Wireless

Sistema de control escénico inalámbrico.

Sistema de control para aplicaciones móviles o fijas, donde el usuario dispone de total libertad de movimiento y control del equipamiento escénico.

El núcleo del sistema es un componente modular diseñado para ser conectado con el sistema operativo y asociarlo a los diferentes tipos de sensores, actuadores, etc. a través del bus CAN.

Los módulos están sellados y son resistentes a cualquier vibración y al paso del tiempo. Además están protegidos contra el sobrecalentamiento y los cortocircuitos.

Diseño y fabricación conforme a CWA 15902